والوصية مشروعة بالكتاب والسنة وإجماع العلماء، وقد ثبتت الوصية عن كثير منَ الصحابة؛ فَرَوَى البخاريُّ عن عائشةَ - رضى الله عنها - قالت: (( دخلتُ على أبى بكر - رضى الله عنه - يعنى وهو مريض - ،،، إلى أن قالت: فنَظَر إلى ثوبٍ عليه كان يُمَرَّض فيه، به رَدْعٌ - أثر - من زعفران فقال: اغسلوا ثوبى هذا، وزيدوا عليه ثوبينِ، فَكَفِّنُونِى فيها، قلت: إن هذا خَلَقٌ - قديم - قال؟ إن الحيَّ أَحَقُّ بالجديد من الميت، إنما هو للمُهْلة ) ).
وروى البخاري أن عُمرَ بن الخطاب - رضى الله عنه - قال لمَّا جُرِح: (( إذا أنا قُبضْتُ فاحملونى، ثم سلِّمْوا وقُلْ لعائشة: يستأذن عمرُ، فإن أذِنتْ لي فأَدْخِلُوني، وإنْ رَدَّتْنِى فرُدُّونِى إلى مقابر المسلمين ،،، ثم ذكر الوصية بالخلافة وسمى عثمان وعليا وطلحة والزبير وعبد الرحمن بن عوف وسعد بن أبى وقاص"."
وروى مسلم عن عمرو بن العاص - رضى الله عنه - أنه قال - وهو في سياق الموت:"إذا أنا مِتُّ فلا تَصْحَبني نائحةٌ ولا نار، فإذا دفنتموني فَشنُّوا عليَّ الترابَ شَنًّا، ثم أقيموا حول قبرى قَدْرَ ما يُنحَر جَزور ويُقسم لحمُها؛ حتى أَستأنِسَ بكم، وأَنْظُرَ ماذا أُراجع به رُسُل ربي".