وللنَّبيِّ صلَّى الله عليه وسلَّم موالٍ غيرُه؛ وهم: ابنه أسامة، وأخوه لأمِّه أيمن بن عُبيد ابن أم أيمن، وأسلَم بن عُبيد، وأبو رافع واسمه أسلم، وقيل: إبراهيم، وقيل: هرمز، وأبو رافع أيضًا والد البهي بن أبي رافع، وقيل: كان اسمه رافعًا، وقيل: إنَّه الأوَّل، وأبو أُثيلة، وأبو كبشة، واسمه سُليم، وأنسة، وثوبان، وشقران واسمه صالح، ورَباح _بفتح الراء وبالموحَّدة_ أسود، ويسار _بالمثنَّاة تحت في أوَّله_ نوبيٌّ، وفَضالة، وأبو السمح، قيل: اسمه إياد، وأبو مُوَيهبة، ورافع، وأفلح، ومأبور، ومدعم أسودُ، وكركرة، وزيد، وعُبيد، وطهمان، وكيسان، وذكوان، ومروان، وواقد؛ بالقاف، وأبو واقد؛ بالقاف أيضًا، وسَندر، وهشام، وحُسين، وسعيد، وأبو عَسِيب واسمه أحمر، وأبو لبابة، وأبو لَقيط، وسفينة واسمه مهران، وأبو عبيد، وسعد، وضُميرة بن أبي ضميرة، وأبو هند، وأبو بَكْرة نُفيع، وأخوه نافع، وأبو كندير سعيد، وسلمان الفارسيُّ، وسالم، وسابق، وعُبيد الله بن أسلم، ونُبيه، ووردان، وأنجشة، وبادام؛ ذكره النَّوويُّ عن أبي موسى، وحاتم، وزيد بن بولا، وهذا عند الذَّهبيِّ هو جدُّ بلال بن يسار بن زيد، وأبو الفتح اليعمريُّ جعلهما اثنين، ودَوس، ورويفع، وأبو ريحانة شمعون، وعُبيد بن عبد الغفَّار، وغيلان، وقفيز، وكُريب، ومحمد بن عبد الرحمن، ومحمد غير منسوب، ومكحول، وذُكِر: أنَّه عليه السلام وهبه أخته من الرَّضاعة الشيماء، ونبتل، وهرمز، وأبو البَشِير، وأبو صفية، ورأيت في «مستدرك الحاكم» في (معرفة الصَّحابة) : زيد بن سعنة مولى النَّبيِّ صلَّى الله عليه وسلَّم، فذكر حديثًا عن عبد الله بن سلام عنه قال الحاكم: صحيح، قال الذَّهبيُّ: ما أُنكِرُه وأترُكه ... إلى آخر كلامه، انتهى، ومن النِّساء: أمُّ أيمن واسمها بركة، وسَلمى أمُّ رافع، ومارية، وريحانة، ورُبَيحة، ولم يذكرها الذَّهبيُّ في «تجريده» مع جمعه، وخُضرة، ورضوى، وميمونة بنت سعد، وميمونة بنت أبي عَسيب، وأمُّ ضُميرة، وأمُّ عياش؛ بمثنَّاة تحت وشين معجمة، وأميمة، وقيسر القبطية أهداها المقوقس مع مارية، وسيرين، وميمونة غير منسوبة.
استشهد زيد بن حارثة رضي الله عنهما بمؤتة من أرض الشَّام سنة ثمان؛ كما تَقَدَّم في تاريخ غزوة مؤتة، مناقبُه جمَّة؛ منها: أنَّ الله عزَّ وجلَّ لم يذكر في القرآن صحابيًّا باسمه إلَّا هو، وكان النَّبيُّ صلَّى الله عليه وسلَّم قد تبنَّاه، فكان يقال له: زيد بن محمَّد، حتَّى أنزل الله تعالى: {ادْعُوَهُمْ لآبَائِهِمْ} [الأحزاب: 5] ، والله أعلم.