قال بعض العلماء: التوبة النصوح هي التوبة المقبولة من قبل الله عزَّ وجل، وقال بعض العلماء أيضًا: التوبة النصوح هو خوف ألا تقبل، إذا خفت ألا تقبل توبتك فهذه توبةٌ نصوح، وأن ترجو أن تقبل، أن تجمع بين الخوف والرجاء، وأن تدمن على الطاعة، أن تخاف ألا تقبل، وأن ترجو أن تقبل، وأن تدمن على الطاعات، هذه هي التوبة النصوح التي أرادها الله بهذه الآية:
{يَا أَيُّهَا الَّذِينَ آمَنُوا تُوبُوا إِلَى اللَّهِ تَوْبَةً نَصُوحًا}
2 ـ نصحُ النفس بالتوبة:
وقال الإمام سعيد بن المسَيِّب:"التوبة النصوح هي التوبة التي تنصحون بها أنفسكم"، فلا يوجد إنسان يتوب إلا وقد نصح نفسه، التوبة النصوح هي التوبة التي تنصحون بها أنفسكم.
3 ـ الابتعاد عن رفقة السوء:
قال بعض العلماء: ويجمعها أربعة أشياء:"الاستغفار باللسان، والإقلاع بالأبدان، وإضمار ترك العود بالجنان، أي أن تعقد العزم على ألا تعود إليه، والشيء الرابع: مهاجرة سيئ الخُلاَّن، أن تبتعد عن هؤلاء السيئين."
ذهب أحدهم إلى الحج، وأقلع عن شرب الخمر، وتاب إلى الله توبةً لا أقول: نصوحا، لأنه عاد إلى أصدقائه الذين شرب معهم الخمر، قال لي مرةً وقد التقيت به عرضًا .. قال له أحد أصدقائه: كم كلَّفتك هذه الحجة؟ قال له: خمسون ألفا، قال له: خذها واشرب الخمر، لمَ لمْ تكن توبةً نصوحًا؟ لأنه لم يقلع عن هؤلاء الخُلاَّن السيِّئين، علامة التوبة النصوح هؤلاء الذين مارست معهم المعصية ينبغي أن تتبرأ منهم، أن تبتعد عنهم، أن تنضم إلى المؤمنين، أن تعيش في بيئةٍ صحيحة بمجتمعٍ سليم، التوبة النصوح الاستغفار باللسان، والإقلاع بالأبدان، وضمان ترك العود بالجنان، ومهاجرة سيئ الخُلاَّن، هذه هي التوبة النصوح.
4 ـ استحضار الذنب:
وقال بعض العلماء: التوبة النصوح أن يكون الذنب بين عيني المذنب، دائمًا ذنبه أمامه يخشى ألا تقبل توبته، فلا يزال كأنه ينظر إليه.