أخو ثقف ومالك.
قال ابن الكلبي أسلموا كلهم وشهدوا بَدرًا وهم من حلفاء بني عَمرو بن داودان بن أسد ابن خزيمة حلفاء بني عبد شمس.
وقال الوَاقِدِيُّ: هم سلميون قال وشهد مدلاج المشاهد كلها ومات سنة خمسين وتبعه ابن عَبد البَرِّ في ذلك.
وقال ابن إسحاق: هو مدلاج بن عَمرو من بني سليم من بني حجر.
وحكى ابن عَبد البَرِّ أن بعضهم سماه مدلجا قال { }