يقال كان اسمه يسار فغيره النَّبيّ صَلى الله عَلَيه وسَلم.
وقد روى عَنِ النَّبِيِّ صَلى الله عَلَيه وسَلم وعن علي وأبي الحسن وجبير بن مطعم.
روى عنه أَبو إسحاق السبيعي ويحيى بن يعمر وعبد الله بن يسار، وأَبو الضحى، وكان خيرا فاضلا شهد صفين مع علي وقتل حوشبا مبارزة ثم كان ممن كاتب الحسين ثم تخلف عنه ثم قدم هو والمسيب بن نجبة في آخرين فخرجوا في الطلب بدمه وهم.
أربعة آلاف فالتقاهم عبيد الله بن زياد بعين الوردة بعسكر مَروان فقتل سليمان ومن معه وذلك في سنة خمس وستين في شهر ربيع الآخر، وكان لسليمان يوم قتل ثلاث وتسعون سنة، وكان الذي قتل سليمان يزيد بن الحصين بن نمير رماه بسهم فمات وحمل رأسه ورأس المسيب إلى مَروان.