اسمه عبد الرحمن بن سعد، ويُقال: عبد الرحمن بن عَمرو ابن سَعد وقيل المنذر ابن سَعد بن المنذر وقيل اسم جده مالك وقيل هو عَمرو ابن سَعد بن المنذر ابن سَعد بن خالد بن ثعلبة بن عمرو، ويُقال: إنه عم سهل بن سعد.
روى عَنِ النَّبِيِّ صَلى الله عَلَيه وسَلم عدة أحاديث وله ذكر معه في الصحيحين روى عنه ولد ولده سعيد بن المنذر بن أبي حميد وجابر الصحابي وعباس بن سهل ابن سَعد وعبد الملك بن سعيد بن سويد وعمرو بن سليم وعُروَة ومحمد بن عَمرو بن عطاء وغيرهم.
قال خليفة، وابن سعد وغيرهما شهد أحدا وما بعده وقال الوَاقِدِيُّ: توفي في آخر خلافة معاوية أو أول خلافة يزيد بن معاوية.