قال ابن عساكر له إدراك.
ذكره عَبد الله بن محمد بن ربيعة القدامى في فتوح الشام وقال حدثني الحارث بن كعب، عَن قيس بن أبي حازم، قال: كان المسيب ممن خرج مع خالد بن الويد وكانوا مع بجيلة وأكثرهم من أحمس نحو مائتي رجل ومن طي نحو مِئَة وخمسين رجلا ومن ذيبان نحو مائتي رجل فيهم المسيب بن نجبة ومن المهاجرين والأنصار نحو ثلاثمِئَة فجعل خالد على شطر خيله المسيب وعلى الشطر الآخر رجلا من بني بكر بن وائل.
قلت: أورد ابن عساكر هذه القصة في ترجمة المسيب بن نجبة الفزاري والذي يغلب على ظني أنه غيره وأنه أرسل.