ذكره جعفر المستغفري وقال له صُحبَةٌ.
وسبقه ابن حبان فذكره في الصحابة ثم ذَكَرَهُ في التَّابِعيِنَ.
وقال أَبو عُمَر مُخْتَلَفٌ في صُحْبَتِهِ.
روى عنه قيس بن أبي حازم وسمع مدرك من عمر بن الخطاب. انتهى.
وقد أخرج حديثه، عَن عمر أَبو بكر بن أبي شيبة، عَن أبي أمامة، عَن إسماعيل بن أبي خالد، عَن قيس بن أبي حازم، عَن مدرك بن عوف الأحمسي قال بينا أنا عند عمر إذ أتاه رسول النعمان بن مقرن فذكر قصة تقدمت في ترجمة عوف والد شبيل.