مشهور بكنيته واسمه تميم بن عمرو، وقيل: ابن عبد عمرو، وقيل: ابن عبد قيس بن مخرمة بن الحارث بن ثعلبة بن مازن.
قال ابن سكن بدري له صُحبَةٌ وساق من طريق حسين بن عَبد الله الهاشمي، حَدَّثنا عَمرو بن يحيى بن عمارة بن أبي حسن، عَن أَبيه، عَن جَدِّه أبي حسن، وكان عقبيا بدريا أن رسول الله صَلى الله عَلَيه وسَلم كان جالسا ومعه نفر من أصحابه فقام رجل ونسي نعليه فأخذهما آخر فوضعهما تحته فجاء الرجل فقال نعلى فقال القوم ما رأيناهما فقال الرجل أنا أخذتهما وكنت ألعب فقال النَّبيّ صَلى الله عَلَيه وسَلم فكيف بروعة المؤمن قالها ثلاثا.