ذَكَرَهُ ابن إِسحَاق فيمن شهد العقبة من الأنصار وقال هو الذي أخذه مسيلمة فقتله ثم أسند القصة، عَن محمد بن يحيى بن حبان وغيره.
وقال ابنُ سَعْد شهد حبيب أحدا والخندق والمشاهد.
ورَوى ابن أبي شيبة، عَن عَبد الله بن إدريس، عَن محمد بن عمارة، عَن أبي بكر بن محمد يعني بن حزم أن حبيب بن زيد قتله مسيلمة فلما كان يوم اليمامة خرج أخوه عَبد الله بن زيد وأمه وكانت نذرت ألا يصيبها غسل حتى يقتل مسيلمة.