أحد الشعراء الفرسان أخو القعقاع بن عمرو.
وقال سيف في الفتوح وبعث عمر ألوية مع من ولي مع سهيل بن عَدِيّ فدفع لواء سجستان إلى عاصم بن عَمرو التميمي، وكان عاصم من الصحابة وأنشد له أشعارا كثيرة في فتوح العراق. وقال أَبو عُمَر: لا يصح له عند أهل الحديث صحبة ولا رواية، وكان له ولأخيه بالقادسية مقامات محمودة وبلاء حسن.