وعن ابن عمر قال: قال رَسُولُ اللهِ صَلى الله عَلَيه وسَلم وأيم الله إن كان لخليقا للإمارة يعني زيد بن حارثة وإن كان لمن أحب الناس إلي أَخرجه البُخارِيّ.
وروى التِّرمِذيّ وغيره من حديث عائشة قالت قدم زيد بن حارثة المدينة ورسول الله صَلى الله عَلَيه وسَلم في بيتي فأتاه فقرع الباب فقام إليه حتى اعتنقه وقبله.
وعن ابن عمر فرض عمر لأسامة أكثر مما فرض لي فسألته فقال إنه كان أحب إلى رسول الله صَلى الله عَلَيه وسَلم منك وإن أباه كان أحب إلى رسول الله صَلى الله عَلَيه وسَلم من أبيك صحيح.
وعن زيد بن حارثة رواية في الصحيح، عَن أنس عنه في قصة زينب بنت جحش روى عنه أنس والبراء بن عازب، وابن عباس وابنه أسامة بن زيد وأرسل عنه جماعة من التابعين.