ولما مات موسى عليه السلام قام بتدبير بني إسرائيل يوشع بن نون بن اليشاماع بن عميهوذ بن لعدان بن تاحن بن تالح بن راشف بن رافح بن بريعا بن أفرايم بن يوسف بن يعقوب وأقام ببني إسرائيل في التيه ثلاثة أيام ثم ارتحل يوشع ببني إسرائيل وأتى بهم إلى الشريعة وهي النهر الذي بالغور واسمه الأردن في عاشر نيسان من السنة التي توفي فيها موسى فلم يجد للعبور سبيلا فأمر يوشع حاملي صندوق الشهادة الذي فيه الألواح بأن ينزلوا إلى حافة الشريعة فوقفت الشريعة حتى انكشف أرضها وعبر بنو إسرائيل ثم بعد ذلك عادت الشريعة إلى ما كانت عليه .
ونزل يوشع ببني إسرائيل على أريحا محاصرًا لها وصار في كل يوم يدور حولها مرة واحدة وفي اليوم السابع أمر بني إسرائيل أن يطوفوا حول أريحا سبع مرات وأن يصوتوا بالقرون فعند ما فعلوا ذلك هبطت الأسوار ورسخت وتساوت الخنادق بها ودخل بنو إسرائيل أريحا بالسيف وقتلوا أهلها .
وبعد فراغه من أريحا سار إلى نابلس إلى المكان الذي بيع فيه يوسف فدفن عظام يوسف هناك وكان موسى قد استخرج يوسف من نيل مصر واستصحبه معه إلى التيه فبقي معهم أربعين سنة وتسلمه يوشع فلما فرغ من سار به ودفنه هناك .
وملك يوشع الشام وفرق عماله فيه واستمر يوشع يدبر بني إسرائيل نحو ثمان وعشرين سنة ثم توفي يوشع ودفن في كفر حارس وله من العمر مائة وعشر سنين .
ورأيت في تاريخ ابن سعيد المغربي أن يوشع مدفون في المعرة فلا أعلم هل نقل ذلك أم أثبته على ما هو مشهور الآن أقول: فكانت وفاة يوشع سنة ثمان وعشرين لوفاة موسى وبعد وفاة يوشع قام بتدبيرهم فيخاس بن العزر بن هارون بن عمران وكالاب بن يوفنا وكان فيخاس هو الإمام وكان كالأب يحكم بينهم وكان أمرهما في بني إسرائيل ضعيفًا .