وكان له عبيد لا يرتفع عليهم في مطعم ولا ملبس، وكان يجلس بالأرض ويأكل عليها. وقال: إنما أنا عبد آكل يأكل العبد وأجلس كما يجلس العبد.
وكان أشجع الناس كان أصحابه إذا اشتد الحرب يحتمون به، وكان أشد الناس خوفاً من ربه عز وجل وحياء منه تعالى، ولم يقل مه قط ولا لم فعلت. ولا هلاّ فعلت. وكان إذا ذكروا الدنيا أو الطعام أو الآخرة ذكر ذلك معهم. وكان يركب الحمار أحياناً ويمشي حافياً وبلا رداء وبلا قلنسوة وبلا عمامة أحياناً. وكان أبعد الناس غضباً وأقربهم رضا يعطي الواحد العطاء الكثير عطاء من لا يخشى الفقر، وكان أكثرهم عبادة يصوم حتى يقال: لا يفطر ويقوم حتى يقال لا ينام. وكان طويل الصمت دائم الفكرة متواصل الأحزان صلى الله عليه وعلى آله وصحبه وسلم.
(وصف عمر بن الخطاب للرسول صلى الله عليه وسلّم)