5-الحملة على بني جذيمة (5) ، التي أُثير جدل حول تصرف خالد هناك، وانتهى الأمر بتسوية على دفع ديات القتلى وبراءة النبي"ص"من فعل خالد.
6-غزوة حنين (6) ، العام الثامن للهجرة، ضد هوازن وثقيف، حيث كان خالد قائدًا لحرس المقدمة التي دفعها النبي"ص"للهجوم فجر يوم المعركة مع رجال من بني سليم، لكنه جرح فخرج من المعركة - إلا أنه بعد انتهاء الهجوم المعاكس الذي قام به النبي"ص"كان في مقدمة المقاتلين من بني سليم مرة أخرى- وكانت هي المرة الأولى التي يؤخذ بها خالد على حين غرة وهو المعروف باجتراح المفاجأة.
7-غزوة تبوك السنة التاسعة للهجرة 630م (7) : كلّف النبي"ص"خالدًا بالمسير إلى دومة الجندل لأسر حاكمها الأكيدر بن عبد الملك قائلًا: [ستجده يصطاد البقر] وقد داهمه خالد ليلًا خارج حصنه وأسره وأتى به إلى النبي"ص".
8-كان آخر ما قام به خالد في حياة النبي هي غزوته إلى بني الحارث بن كعب في نجران -بأربعمائة فارس فاستجاب هؤلاء لدعوة الإسلام؛ وبقي بينهم إلى أن جاءه كتاب النبي"("بالعودة إلى المدينة مع وفد منهم - وكان ذلك في شوال من العام العاشر للهجرة.
ب-عهد الخليفتين، أبي بكر وعمر: