يبتدئ وقت العصر من زيادة ظل الشيء عن مثله بدون أن يدخل في ذلك الظل الذي كان موجودا عند الزوال، وينتهي عند غروب الشمس، أما المالكية فقالوا: إن للعصر وقتان ضروري واختياري، فأما الضروري فإنه يبتدئ باصفرار الشمس في الأرض والجدران لا باصفرار عينها، لأنها لا تصفر حتى تغرب ويستمر إلى الغروب، وأما وقته الاختياري فهو من زيادة الظل عن مثله، ويستمر لاصفرار الشمس، والمشهور أن بين الظهر والعصر - عند المالكية - اشتراكا في الوقت بقدر صلاة أربع ركعات في الحضر، واثنتين في السفر.