يذكر التاريخ لزيد، أنه أصاب سباء في الجاهلية، فطوحت به الأقدار بعيدا عن أهله ليصبح في كنف النبي صلى الله عليه وسلم قبل مبعثه.
وأن أباه وعمه وإخوته أرادوا فداءه، فاختار النبي صلى الله عليه وسلم على أبيه وعمه وإخوته، فارتبط مصيره بالإسلام والمسلمين.
وأنه كان أول من أسلم، أو من أول من أسلم، فكان أول من أسلم من الموالي بدون خلاف.
وأنه رافق النبي صلى الله عليه وسلم إلى مدينة الطائف لدعوة بني ثقيف إلى الإسلام، فشهد أقسى ما لاقاه النبي صلى الله عليه وسلم من ثقيف في رحلته الصعبة الشاقة.
وأنه هاجر إلى المدينة المنورة، وحمل معه قسما من بنات النبي صلى الله عليه وسلم وزوجاته.