قال: (الصحابة لا نعدهم إلا من أقام مع رسول الله صلى الله عليه وآله وسلم سنة أو سنتين وغزا غزوة أو غزوتين) .
قال السيوطي في تعليل تعريف ابن المسيب: (ووجهه أن لصحبته صلى الله عليه وآله وسلم شرفًا عظيمًا فلا تنال إلا باجتماع طويل يظهر فيها الخلق المطبوع عليه الشخص، كالغزو المشتمل على السفر الذي هو قطعة من العذاب، والسنة المشتملة على الفصول الأربعة التي يختلف بها المزاج) .
قلت: وقول: (سعيد بن المسيب واضح بأنه لا يعتبر مجرد اللقيا أو الرؤية صحبة.