وقيل: معناه: إلا ليخضعوا إليَّ ويتذللوا. ومعنى العبادة في اللغة التذليل والانقياد؛ فكل مخلوق من الجن والإنس خاضع لقضاء الله ومتذلل لمشيئته لا يملك أحد لنفسه خروجًا عما خلق عليه قدر ذرة من نفع ولا ضر.
وقيل: إلا ليعبدون: إلا ليوحِّدون؛ فأما المؤمن فيوحده في الشدة والرخاء وأما الكافر فيوحده في الشدة والبلاء دون النعمة والرخاء؛ بيانَ قوله تعالى: {فَإِذَا رَكِبُوا فِي الْفُلْكِ دَعَوُا اللَّهَ مُخْلِصِينَ لَهُ الدِّينَ ... } الآية. انتهى من البغوي.
وقال الشيخ في تيسير الحميد:"قال شيخ الإسلام: العبادة هي طاعة الله بامتثال ما أمر به على ألسنة الرسل". وقال أيضًا:"العبادة اسم جامع لكل ما يحبه الله ويرضاه من الأقوال والأعمال الباطنة والظاهرة".
قال ابن القيم:"ومدارها على خمس عشرة قاعدة، مَنْ كَمَّلها كمل مراتب العبودية، وبيان ذلك أن العبادة منقسمة على القلب واللسان والجوارح والأحكام التي للعبودية خمسة: واجب ومستحب وحرام ومكروه ومباح، وهن لكل واحد من القلب واللسان والجوارح".
وقال القرطبي: أصل العبادة التذلل والخضوع وسميت وظائف الشرع على المكلفين عبادات لأنهم يلتزمونها ويفعلونها خاضعين متذللين لله تعالى.