أسرة إسلامية. حكمت اليمن وحضر موت في الفترة من عام(
1229 م)إلى عام (1554 م) ، بعد أن تخلى الأيوبيون عن
المقاطعات الجنوبية من شبه جزيرة العرب. أسسها الملك
المنصور عمر بن على بن رسول الذى تولى الحكم من عام(1229
م)حتى عام (1250 م) ، فجعل من صنعاء عاصمة ملكه، وبسط
سلطانه على مكة المكرمة. وخلال القرنين التاليين استطاع
الرسوليون جعل اليمن دولة إسلامية ذات شأن، وأقاموا علاقات
سياسية وتجارية مع الهند والصين وسيلان.