هو أسامة بن زيد بن حارثة بن شراحبيل الكلبى صحابى جليل
وابن صحابى لقبه الرسول بـ الحب بن الحب. ولد فىالعام الرابع
من البعثة النبوية بمكة المكرمة شهد مع الرسول غزوة الأحزاب
وحنين ومؤتة، واستعمله الرسول أميرًا على بعث إلى البلقاء من
أرض فلسطين، فنفذ البعث بعد وفاته (ورجع منتصرًا بعد خمسين
يومًا. ومن أشهر مواقفه أنه اعتزل الفتنة الكبرى ورفض أن
يقاتل مع أحد الطرفين. وقد تُوفِّى أسامة بن زيد، رضى الله
عنه، في أرض الجرف قرب المدينة سنة (54 هـ = 674 م) فحُمل
إلى المدينة ودُفن بها