تأسست بأمر من المرحوم الملك الحسين بن طلال، وباشرت عملها في سنة (1981م) ، وظهرت هذه المؤسسة في حلتها الأخيرة بقرار من مجلس الوزراء الأردني في سنة (2001م) ، وصدرت به الإرادة الملكية السامية لإصدار قانون خاص بها، إذ اعتبرت مؤسسة إسلامية غير حكومية عالمية مستقلة، مركزها عمان عاصمة المملكة الأردنية الهاشمية، وهي تعمل لخدمة الأردن والعروبة والإسلام والإنسانية جمعاء من مهامها: التعريف بالدين والفكر الإسلامي، وتصحيح المفاهيم والأفكار غير السليمة عن الإسلام، وإبراز العطاء الفكري الإسلامي وأثره في الحضارة الإنسانية، و تعميق الحوار وترسيخ التعاون بين أهل المذاهب الإسلامية، وتوضيح إنجازات آل البيت ودعوتهم إلى الوسطية والاعتدال والتسامح، والتقاء علماء المسلمين وتعارفهم لتقوية الروابط الفكرية وتبادل الآراء بينهم، والتعاون مع مراكز البحوث والمجامع والمؤسسات والهيئات العلمية والجامعات فيما يتفق وأهداف المؤسسة.

فهي مركز إشعاع وبحث ودرس وعطاء، مجندة في خدمة الأردن والعروبة والإسلام، والإنسانية جمعاء، ويرأس مجلس الأمناء فيها سمو الأمير غازي بن محمد ـ حفظه الله ورعاه وسدد خطاه ـ.

وتهدف المؤسسة إلى تحقيق ما يلي:

التعريف بالدين والفكر الإسلامي وتجلية جوانبهما المضيئة، وتنقية الثقافة الإسلامية مما علق بهما من شوائب، وتصحيح المفاهيم والأفكار غير السليمة عن الإسلام.

إبراز تصور إسلامي معاصر وموحّد لقيم المجتمع ونظمه، مع استشراف المستقبل وارتياد آفاقه، ومواجهة قضايا العصر ومشكلاته وتحدياته المتجددة بمواقف وحلول عملية إسلامية من هدي الكتاب والسنّة.

إبراز نظرة الإسلام لآل البيت وإنجازاتهم في التاريخ وفي بناء الحضارة الإسلامية، خاصة في علم الكلام والعلوم الأساسية والفلسفة والرّقاق؛ وإظهار رسالتهم في الدعوة إلى الوسطية والاعتدال والتسامح.