قال ابن اسحاق وحدثت أن ابنه سعيد بن زيد بن عمرو بن نفيل وعمر بن الخطاب وهو ابن عمه قالا لرسول الله صلى الله عليه وسلم أتستغفر لزيد بن عمرو قال نعم فإنه يبعث أمة وحدة
شعر زيد في فراق الوثنية وقال زيد بن عمرو بن نفيل في فراق دين قومه وما كان لقي منهم في ذلك ** أربا واحدا أم الف رب ** أدين إذا تقسمت الأمور ** ** عزلت اللات والعزى جميعا ** كذلك يفعل الجلد الصبور ** ** فلا العزى أدين ولا ابنتيها ** ولا صنمي بن عمرو أزور ** ** ولا هبلا أدين وكان ربا ** لنا في الدهر إذ حلمي يسير ** ** عجبت وفي الليالي معجبات ** وفي الأيام يعرفها البصير ** ** بأن الله قد أفنى رجالا ** كثيرا كان شأنهم الفجور ** ** وأبقى آخرين ببر قوم ** فيربل منهم الطفل الصغير **