معنى الإرادة الشرعية: أن الله عز وجل أراد من العباد أن يطيعوه، ويعبدوه، ويفردوه بالتوحيد، ويطيعوا المرسلين، ويلتزموا بأوامره، ويجاهدوا الكافرين، ويأمروا بالمعروف، وينهوا عن المنكر، ويصلحوا أنفسهم وأهليهم وأبناءهم، ويجتهدوا في ذلك.

والإرادة الشرعية قد تحصل وقد لا تحصل؛ ولهذا قال: {وَلا يَرْضَى لِعِبَادِهِ الْكُفْرَ} [الزمر:7] هذا معنى الإرادة الشرعية مع أنه لا يمكن أن يقع الكفر إلا بإرادة الله عز وجل الكونية العامة.