كتابه من المسلمين يخبرهم: «إني أريد الحج» ويأمرهم بالحج من قدر عليه وأطاقه.
وجاء عن يوسف بن عبد الله بن سلام عن أم معقل رضي الله عنها قالت: لما تهيأ رسول الله صلى الله عليه وسلم لحجة الوداع أمر الناس بالخروج معه, فأصابتهم هذه القرحة الجدري, أو الحصبة, فدخل علينا ما شاء الله أن يدخل لمرض أبي معقل, ومرضت معه .... الحديث.
وقول جابر رضي الله عنه:"مكث تسع سنين لم يحجج ثم أذن في الناس في العاشرة: أن رسول الله صلى الله عليه وسلم حاج", ربما يوهم أن (فرض الحج كان في أول الهجرة) , وإنما فرض الحج على الراجح عند الأكثر سنة ست من الهجرة. وقيل سنة خمسة. وقيل: سنة تسع. وقال بعضهم: لما نزل فرض الحج تأخر إلى سنة تسع أو عشر. انتهى.