مَولَى النَّبيِّ صَلى اللَّهُ عَلَيه وسَلم، ويُقال: أَنَّهُ من كلب من اليَمَن.
قُتِلَ فِي عَهْدِ النَّبيِّ صَلى اللَّهُ عَلَيه وسَلم.
وقال مُعَلَّى: عَنْ عَبد العزيز بْن مُختار، عَنْ مُوسى، عَنْ سالم، عَنِ ابْن عُمر: ما كُنّا نَدعُوهُ إِلاَّ زَيدَ بْن مُحَمَّدٍ، حَتَّى نَزَلَ: (ادعُوهُم لآبائِهِم") ."