قال المحققون: التوبة أول منزل من منازل السالكين، وأول مقام من مقامات الطالبين.

وحقيقتها في لغة العرب: الرجوع، يقال: تاب أي: رجع، فالتوبة: الرجوع عما كان مذمومًا في الشرع إلى ما هو محمود فيه.

قال العلماء رحمة الله عليهم: التوبة واجبة من كل ذنب، فإن كانت المعصية بين العبد وبين الله تعالى لا تتعلق بحق آدمي، فلها ثلاثة شروط:

أحدها: أن يقلع عن المعصية.

ثانيها: أن يندم على فعلها.

ثالثها: أن يعزم ألا يعود إليها أبدًا.

فإن فقد أحد هذه الشروط الثلاثة لم تصح توبته.