عواطفي تجاهك، ولا أعيش وفقًا لمعتقدي، ولا أحبك لذاتك"، كان سيء الطوية والمعتقد فيما يتعلق بحقيقة الخالق، ومدى قدرته على تسيير الكون، فجعل نفسه حكمًا على خالق الكون، يطعن فيه كيف شاء، ويتنقصه كيف شاء، منطلقًا في ذلك من خلال بحثه العلمي النزيه، تعالى الله عما يقول الظالمون المجرمون علوًا كبيرًا، كما أنه رسَمَ في كتاباته الدينية مخططًا لهيكل سليمان - عليه السلام -، مما يلقي بظلاله على تعلقه بأسرار السحر، وفي بداية السبعينات من القرن السابع عشر أصبح نيوتن منكرًا لفكرة التثليث التي تقوم عليها الكنيسة الكاثوليكية الرومانية."

ذهب طائفة من المفكرين إلى أن اكتشاف نيوتن لقوانين الحركة الميكانيكية"المبادئ الأساسية"قد أرسى الإطار العام للإلحاد، بحيث يمكن للبشر في العصر الحديث تصورُ كونٍ ليس بحاجة لوجود رب خالق مدبر لهذا الكون.

في سنة (1684) سافر إدموند هالي Edmond Halley من لندن إلى جامعة كامبردج ليلقى إسحاق نيوتن، فيتباحث معه في بعض المسائل العلمية، وعلى رأسها هذا السؤال المطروح من قِبل بعض فلاسفة العصر:"ما نوع المنحنى الذي ترسمه الكواكب؟ بافتراض أن قوة التجاذب باتجاه الشمس تبادلية، وتتناسب مع مربع المسافة بينهما؟"، نعم! هذا هو أحد أعمال كبلر، لكن المطلوب الآن هو إيجاد البرهان الرياضي على صحة قوانين كبلر.

كان هذا السؤال الموجه من بعض أفراد الجمعية العلمية الملكية - والتي سبق أن أشرنا إلى سبب إنشائها، ومن الذي أنشأها - كان هو الدافع الظاهري لنيوتن لكي يبدأ في تأليف كتابه الشهير:"المبادئ الرياضية للفلسفة الطبيعية"، والذي اشتهر بعدُ باسم:"المبادئ الأساسية"، والذي قام بنشره على نفقته هو هالي نفسه. يتألف كتابه هذا من ثلاثة كتب: الأول: يتناول مسائل الحركة دون احتكاك أو مقاومة، فالجسم يستمر في السكون أو الحركة في خط مستقيم بسرعة ثابتة، ما لم تؤثر عليه قوة خارجية. والثاني: يهتم بحركة السوائل وأثر الاحتكاك في حركة الأجسام الصلبة في السوائل. الثالث: وهو أهمها: وهو بعنوان:"نظام العالم".

وفقًا لقانونه الأول كان ينبغي على الكوكب أن يتحرك في خط مستقيم بسرعة ثابتة، تحت تأثير القوة الطاردة المركزية التي اخترعها نيوتن، لكن وتحت تأثير قانون نيوتن الثاني اضطر