الحمد لله والصلاة والسلام على رسول الله وعلى آله وصحبه أما بعد:

فدعاء ركوب السيارة ونحوها يقال عندما يستوي الراكب عليها، لما روى مسلم عن عبد الله بن عمر رضي الله عنهما أن رسول الله صلي الله عليه وسلم كان إذا استوى على بعيره - أي استقر على ظهره - خارجاً إلى سفرٍ كبَّر ثلاثاً.
وأما دعاء الخروج من المنزل فيقال حال الخروج لما روى الترمذى والنسائي وغيرهما من حديث أم سلمة أن النبي صلي اله عليه وسلم كان إذا خرج من بيته قال: بسم الله توكلت على الله.
وظاهر هذه الأحاديث يدل أنه يجهر بها بدون مبالغة في رفع الصوت، ولكن يجهر جهراً بحيث يسمعه القريب دون البعيد.
والله أعلم.