الحمد لله والصلاة والسلام على رسول الله وعلى آله وصحبه أما بعد:

فقد أجمع علماء المسلمين على أن دعاء الاستفتاح ليس من أركان الصلاة ولا من واجباتها.
فإذا خفت فوات الركوع فليس عليك قراءة دعاء الاستفتاح، والواجب عليك أن تحرم بتكبيرة الإحرام قائماً، ثم تكبر للهوي للركوع بدون استفتاح ولا قراءة.
أما من ركع مع الإمام دون أن يكبر تكبيرة الإحرام فصلاته باطلة لأنها لم تنعقد أصلاً، لقوله صلى الله عليه وسلم: "مفتاح الصلاة الطهور وتحريمها التكبير، وتحليها التسليم". رواه أبو داود والترمذي وصححه الشيخ الألباني.
والله أعلم.