مِنْ أَخِيهِ عُمَرَ بْنِ الْخَطَّابِ، وَأَسْلَمَ قَبْلَهُ، وَكَانَ لِزَيْدٍ مِنَ الْوَلَدِ: عَبْدُ الرَّحْمَنِ، وَأُمُّهُ لُبَابَةُ بِنْتُ أَبِي لُبَابَةَ بْنِ عَبْدِ الْمُنْذِرِ بْنِ رِفَاعَةَ بْنِ زُبَيْرِ بْنِ زَيْدِ بْنِ أُمَيَّةَ بْنِ زَيْدِ بْنِ مَالِكِ بْنِ عَوْفِ بْنِ عَمْرِو بْنِ عَوْفٍ، وَأَسْمَاءُ بِنْتُ زَيْدٍ، وَأُمُّهَا جَمِيلَةُ بِنْتُ أَبِي عَامِرِ بْنِ صَيْفِيٍّ، وَكَانَ زَيْدٌ رَجُلًا طَوِيلًا بَائِنَ الطُّوَلِ، أَسْمَرَ، وآخَى رَسُولُ اللَّهِ صلّى الله عليه وسلم بَيْنَ زَيْدِ بْنِ الْخَطَّابِ وَمَعْنِ بْنِ عَدِيِّ بْنِ الْعَجْلَانِ، وَقُتِلَا جَمِيعًا بِالْيَمَامَةِ شَهِيدَيْنِ، وَشَهِدَ زَيْدٌ بَدْرًا، وَأُحُدًا، وَالْخَنْدَقَ، وَالْمَشَاهِدَ كُلَّهَا مَعَ رَسُولِ اللَّهِ صلّى الله عليه وسلم، وَرَوَى عَنْهُ حَدِيثًا.