هي أجرام سماوية معتمة غير ملتهبة تستمد ضوءها من النجوم، وتتميز بصغر حجمها وبأنها تتبع النجوم، ولمعظم كواكب المجموعة الشمسية توابع"أقمار"شوهد منها حتى الآن 64 تابعًا منها 18 تابعًا لزحل و 16 تابعًا للمشتري و 18 لأورانواس و 8 لنبتون واثنان للمريخ وواحد لكل من كوكب الأرض وبلوتو1.
1 نظرًا لصغر حجم بلوتو فإن بعض الفلكيين يرى أنه ليس كوكبًا بل مجرد كتلة أو كويكب.