الحمد لله والصلاة والسلام على رسول الله وعلى آله وصحبه، أما بعد:

 فيجوز للمرأة التي أسقطت حقها من حضانة أولادها أن تعود في هذا الحق وتطالب به متى شاءت. وهذا مذهب الجمهور كما جاء ذلك في الموسوعة الفقهية: وَلَوْ أَسْقَطَ حَقَّهُ فِيهَا سَقَطَ، وَإِذَا أَرَادَ الْعَوْدَ وَكَانَ أَهْلا لَهَا عَادَ إِلَيْهِ حَقُّهُ عِنْدَ الْجُمْهُورِ؛ لأَنَّهُ حَقٌّ يَتَجَدَّدُ بِتَجَدُّدِ الزَّمَانِ. انتهى.
وفي حاشية ابن عابدين من الحنفية: وَعَنْ الْمُفْتِي أَبِي السُّعُودِ: مَسْأَلَةٌ فِي رَجُلٍ طَلَّقَ زَوْجَتَهُ، وَلَهَا وَلَدٌ صَغِيرٌ مِنْهُ، وَأَسْقَطَتْ حَقَّهَا مِنْ الْحَضَانَةِ، وَحَكَمَ بِذَلِكَ حَاكِمٌ. فَهَلْ لَهَا الرُّجُوعُ بِأَخْذِ الْوَلَدِ ؟ الْجَوَابُ: نَعَمْ لَهَا ذَلِكَ؛ فَإِنَّ أَقْوَى الْحَقَّيْنِ فِي الْحَضَانَةِ لِلصَّغِيرِ, وَلَئِنْ أَسْقَطَتْ الزَّوْجَةُ حَقَّهَا فَلا تَقْدِرُ عَلَى إسْقَاطِ حَقِّهِ أَبَدًا. انتهى.
وفي كشاف القناع من كتب الحنابلة: ( وَمَنْ أَسْقَطَ حَقَّهُ مِنْهَا ) أَيْ الْحَضَانَةِ سَقَطَ لإِعْرَاضِهِ عَنْهُ، وَلَهُ الْعَوْدُ فِي حَقِّهِ ( مَتَى شَاءَ ) أَنَّهُ يَتَجَدَّدُ بِتَجَدُّدِ الزَّمَانِ كَالنَّفَقَةِ. انْتَهَى .
وللفائدة يرجى مراجعة هذه الفتوى: 115014.
 والله أعلم.