والد رفاعة وخلاد وهو أحد الستة النقباء وأحد الإثني عشر وأحد السبعين هو ومعاذ بن عفراء أول أنصاريين أسلما من الخزرج.
468-أخبرناه الهيثم بن كليب إجازة ، قَال: حَدَّثَنا ابن أبي خيثمة ، قَال: حَدَّثَنا سعد بن عبد الحميد بهذا.
469-أخبرنا محمد بن يعقوب بن يوسف وأحمد بن محمد بن زياد قالا: حدثنا أحمد بن عبد الجبار ، قَال: حَدَّثَنا يونس بن بكير عن محمد بن إسحاق:
في تسمية من شهد بدرا من بني العجلان بن عَمْرو بن عامر بن زريق: رافع بن مالك بن العجلان.
قال محمد بن إسحاق: عن عاصم بن عمر بن قتادة قال كان أول من قدم المدينة رافع بن مالك الزرقي قدم بسورة يوسف.