علم الفلك لسكان جنوب الجزيرة العربية من حيث إنهم شعب يقوم بالأسفار التجارية عبر البحار وكان لهم منذ القدم نشاط بحري مذكور ولهذا يحتاجون إلى علم الفلك من رصد ومعرفة مواقع النجوم للاهتداء في ظلمات البحر وسلوك الطريق الصحيح للاهتداء إلى اليابسة والموانيء البعيدة وكذلك سكان القفار حيث أصبحت النجوم في السماء بالنسبة لهم خارطة يلتمسون بها طرقاتهم .. وأيضا هناك النشاط الزراعي وهو نشاط يتطلب معرفة (الأنواء) ورصد دقيق للأجواء وتقلبات واتجاهات الرياح ولن يتيسر سهولة ذلك إلا بحساب المطالع وغروبها ومعرفة مواقع النجوم وحسابها ومنها توحدت الناس في معرفة الزمان بتحديد تاريخ الأيام وتدوين الأحداث المهمة في حياتها اليومية.

ولكي تتضح لنا الصورة لابد من عرض اجمالى لهذا العلم مع بيان رأي الشرع في هذا العلم ثم نبدأ بالتفصيل حسب المستطاع لان الغرض من هذه المذكرة ماهو إلا تبسيط لهذا العلم الواسع والذي يهمنا في هذه المذكرة هو علم منازل القمر وعلم المواقيت الذي هو احد فروع علم الهيئة الفلكية.