الحمد لله والصلاة والسلام على رسول الله وعلى آله وصحبه، أما بعد:

فالطمأنينة واجبة في جميع أركان الصلاة الفعلية, وقد عرفها بعض أهل العلم بأنها سكون الأعضاء واستقرارها فترة من الزمن، وقدَرها بعض أهل العلم بمقدار قول: سبحان الله ـ مرة واحدة، وراجعي المزيد في الفتوى رقم: 146923.

والمجزئ في الطمأنينة أن تستقر الأعضاء زمنا ما بحيث يحصل انفصال بين الركن الذى ينتقل إليه المصلي عن الركن الذي كان فيه, قال النووي في المجموع: وتجب الطمأنينة في الركوع بلا خلاف، لحديث المسيء صلاته، وأقلها أن يمكث في هيئة الركوع حتى تستقر أعضاؤه وتنفصل حركة هويه عن ارتفاعه من الركوع. انتهى.

وفي فتح المعين على الفقه الشافعي متحدثا عن الطمأنينة: وضابطها أن تستقر أعضاؤه بحيث ينفصل ما انتقل إليه عما انتقل عنه. انتهى.

وبناء على ما سبق، فالظاهر ـ والله أعلم ـ أن ما يحصل لك من اهتزاز أثناء الركوع, أو السجود لا ينافي الطمأنينة, ولا يبطل صلاتك إذا كنت تأتين  في كل ركن بالقدر المجزئ في الطمأنينة، بحيث يكون كل ركن منفصلا عما قبله. 

والله أعلم.