الحمد لله والصلاة والسلام على رسول الله وعلى آله وصحبه أما بعد:

فإن من جاء إلى الصلاة متأخراً فلا يخلو من أن تكون القراءة سرية أو جهرية.
فإذا كانت القراءة جهرية وهو يسمعها، فالواجب عليه بعد الإحرام أن يستمع إلى القراءة، وهو الراجح من أقوال العلماء، لقوله تعالى: (وَإِذَا قُرِئَ الْقُرْآنُ فَاسْتَمِعُوا لَهُ وَأَنْصِتُوا لَعَلَّكُمْ تُرْحَمُونَ ) [الأعراف:204].
وإذا كانت القراءة سرية فليبدأ بدعاء الاستفتاح بعد تكبيرة الإحرام إن علم أنه يكمل الفاتحة بعد الدعاء قبل ركوع الإمام، وإلا فليبدأ بقراءة الفاتحة مباشرة ويترك عنه دعاء الاستفتاح لأن الفاتحة فرض، ودعاء الاستفتاح مستحب.
وأما من وجد الإمام راكعاً فإنه يكبر تكبيرة الإحرام فوراً ويركع مع الإمام، ولا يقرأ استفتاحاً ولا غيره.
وننبه السائل الكريم إلى لفظ دعاء الاستفتاح كما رواه الترمذي وأبو داود وابن ماجه عن علي وأبي سعيد وعائشة رضي الله عنهم مرفوعاً: سبحانك اللهم وبحمدك وتبارك اسمك وتعالى جدك ولا إله غيرك. وهذا اللفظ هو الذي ذهب إليه أحمد من ألفاظ الاستفتاح.
وما ذكره السائل بلفظ "باسمك اللهم..." لم نقف عليه.
والله أعلم.