الحمد لله والصلاة والسلام على رسول الله وعلى آله وصحبه أما بعد:      
فإن كان مقصود السائل أنه أدرك الركوع فيكون قد أدرك ركعة وبقي عليه ركعتان.وإن كان قد أدرك الإمام بعد الركوع الثالث، كأن أدركه في سجوده أو في التشهد الأخير، فهذا عليه أن يتم مع الإمام ما أدركه معه، ثم إذا سلم الإمام صلى ثلاث ركعات، ولا يضر اختلاف كيفية قضاء ما فات من الصلاة عن كيفيتها أداءً، مثل وجود ثلاث أو أربع تشهدات فيمن فاتته ركعتان وأدرك التشهد الأول، أو ثلاث وأدرك التشهد الأخير. ويكون قد أدرك أجر الجماعة إن شاء الله، وأجره دون أجر من أدرك الجماعة من أولها.
والله أعلم.