الحمد لله والصلاة والسلام على رسول الله وعلى آله وصحبه، أما بعـد:

فالمداعبة لغة: ذكر ابن منظور في لسان العرب (1/375-376) في مادة دعب قوله : داعبه مداعبة: مازحه، والاسم الدعابة، والمداعبة: الممازحة، قال الدعابة: المزاح، والدعبب: المزاح، وأدعب الرجل: أي قال كلمة مليحة,...وقال الليث: فأما المداعبة فعلى الاشتراك كالممازحة، اشترك فيه اثنان فأكثر. انتهى.

وأما في الاصطلاح فالمداعبة كما عرفها ابن حجر في الفتح (10/526): هي الملاطفة في القول بالمزاح وغيره.اهـ.  بشرط أن لايؤدي إلى الأذى وإلا كان سخرية، قال في شرح سنن ابن ماجه: المزاح بضم الميم كلام يراد به المباسطة بحيث لايفضي إلى أذى. فإن بلغ به الإيذاء فهو سخرية. والمزاح بالكسر المصدر. اهـ 

وغالبا ما يستعملها الفقهاء للتعبير عما يقع بين الزوجين من مقدمات الجماع.