كان الدافع على غزوة بدر هو أخذ العير كما جاء في خبر أبي أيوب النصاري رضي الله عنه قال:"قال رسول الله صلى الله عليه وسلم ونحن بالمدينة:"إني أخبرت عن عير أبي سفيان أنها مقبلة فهل لكم أن نخرج قِبَلَها لعل الله يُغْنِمناها؟"فقلنا: نعم فخرج وخرجنا".
فالدافع إلى الخروج هو الرغبة في