كان صلى الله عليه وسلم يجيد آداب الصحبة والسلوك، ( فكان إذا مشى مع صحابه يسوقهم أمامه فلا يتقدمهم،ويبدأ من لَقيه بالسلام،وكان إذا تكلم يتكلم بجوامع الكلم،كلامه فصل ، لا فضول ولا تقصير،أي على قدر الحاجة،وكان يقول:"من حُسن إسلام المرء تركُه ما لا يعنيه"،وكان يقول:"من كان يؤمن بالله واليوم الآخر فليَقُل خيرًا أو ليصمت"،وكان طويل السكوت ، دائم الفِكر،دمث الخُلُق،ليس بالجافي ولا المُهين،يعظِّم النعمة وإن قلَّت، لا تُغضبه الدنيا وما كان لها،فإذا تعرض للحق لم يعرفه أحد،وكان لا ينتصر لنفسه أبدًا، و إذا غضب أعرض وأشاح ،وإذا فرح غض طرفه،كل ضحكه التبسم،وكان يشارك أصحابه في مباح أحاديثهم إذا ذكروا الدنيا ذكرها معهم،وإذا ذكروا طعامًا أو شرابًا ذكره معهم،كان لا يعيب طعاما يقدم إليه أبدًا،وإنما إذا أعجبه أكل منه وإن لم يعجبه تركه...وهو القائل:"أكمل المؤمنين إيمانًا أحسنهم أخلاقًا،و"إن مِن أحبكم إلىَّ وأقربهم مني مجلسًا يوم القيامة أحاسنكم أخلاقًا"،وسُئل -صلى الله عليه وسلم عن البِر فقال"حسن الخلق"،وسُئل أي الأعمال أفضل،فقال:"حسن الخلق") ( 29) "

(وكان صلى الله عليه وسلم يحرص أشد الحرص على أن يسود الود والألفة بين المسلمين،فكان يوصيهم- فيما يوصيهم- بقوله:

"إذا كنتم ثلاثة فلا يتناجى اثنان دون الثالث ،فإن ذلك يُحزنه"

وقوله:"لا يقيمن أحدكم رجلًا من مجلسه ثم يجلس فيه... ولكن توسعوا،وتفسحوا يفسح الله لكم"

وقوله:"لا يحل لرجل أن يجلس بين اثنين إلا بإذنهما"

وقوله:"يُسلِّم الراكب على الماشي والماشي على القاعد،والقليل على الكثير،والصغير على الكبير"

ويحدثنا"كلوة بن الحنبل"فيقول:"بعثني صفوان بن أمية إلى رسول الله صلى الله عليه وسلم بهَدِيَّة فدخلت عليه، ولم استأذن ولم أسلم ، فقال لي الرسول:"إرجع فقل:"السلام عليكم ،أأدخل؟") ( 30)