الحمد لله والصلاة والسلام على رسول الله وعلى آله وصحبه أما بعد:

فإن الصلاة التي يجوز فعلها على الدابة والسيارة -ونحوهما- صلاة النافلة. أما صلاة الفريضة -أداءاً كانت أو قضاء- فإنه لا يجوز إيقاعها على الدابة، ويجب أن تصلى بكامل أركانها وشروطها وواجباتها إلا في حالة الضرورة.
وعليه، فإنه لا يجوز لك قضاء الفوائت حال قيادة السيارة أو حال ركوبها، لما في ذلك من الإخلال بأركانها، وربما بعض شروطها من استقبال القبلة ونحو ذلك.
والله أعلم.