الحمد لله والصلاة والسلام على رسول الله وعلى آله وصحبه أما بعد:

فإن خال الأم من المحارم وهو في منزلة الخال لأنه أخو جدتك، وأخو جدتك كأخي أمك لأن الجدة أم ، فالأم إما حقيقية وهي من ولدتك، أو مجازية وهي التي ولدت من ولدتك وإن علت.
وعلى هذا فتقبيل الرجل لمحارمه والعكس جائز، يقول الإمام أحمد -رحمه الله-: لا بأس للقادم من سفر بتقبيل ذوات محارمه إذا لم يخف على نفسه، لكن لا على الفم بل الجبهة والرأس. كشاف القناع 3/9
وسئل أيضاً عن الرجل يقبل أخته؟ فقال: قد قبل خالد بن الوليد أخته. وروى البيهقي أن أبا بكر دخل على عائشة وقد أصابتها الحمى فقال لها: كيف أنت يا بنية ؟ وقبل خدها. السنن الكبرى 7/101
وروت عائشة أن النبي صلى الله عليه وسلم قبل فاطمة وقبلته.
وبالجملة فالمحارم يجوز أن يقبل بعضهم بعضاً في ما جاز لهم النظر إليه، إذا أمنت الفتنة ولم تخش الشهوة وإلا حرم؛ حتى الرجل مع ابنته وأمه.
والله أعلم.