الاسم: أسامة بن زيد بن حارثة بن شراحيل بن كعب بن عبد العزى بن يزيد بن امرئ القيس بن النعمان بن عامر
الشهرة: أسامة بن زيد الكلبي
الكنيه: أبو حارثة, أبو يزيد, أبو محمد, أبو عبد الله, أبو زيد
النسب: الكلبي, المدني, الشيباني
أبو حاتم الرازي : له صحبة
ابن حجر العسقلاني : صحابي مشهور