وكان - صلى الله عليه وسلم - يوصي أصحابه بتقوى الله عزّ وجلّ، وصدق الحديث، والوفاء بالعهد، وأداء الأمانة، وترك الخيانة، ورعاية حقّ الجار، والإحسان إليه وإكرام الضيف، ورحمة اليتيم، ولين الكلام، وبذل السلام، وإطعام الطعام، وتوقير ذي الشيبة، والعفو والإصلاح بين الناس، وكظم الغيظ، والبعد عن الغضب، وكثرة الذكر، والاستغفار.
وكان أصحابه ربما عدّوا له في المجلس الواحد أكثر من سبعين مرّة يستغفر الله تعالى، ويتوب إليه.
ولقد أبطل بدين الإسلام كلّ عادات الجاهليّة، وأخلاقها ومفاسدها؛ فأبطل الغناء والمعازف، وكلّ ذي وتر، وحرّم الكذب والغيبة، والبخل والشحّ، والمكر والخديعة، وسوء الظنّ، وفساد ذات البين،