ذَكَرَ نَسَبَهُ هَكَذَا مُحَمَّدُ بْنُ سَعْدٍ كَاتِبُ الْوَاقِدِيِّ، وَخَلِيفَةُ بْنُ خَيَّاطٍ الْعُصْفُرِيُّ، غَيْرَ أَنَّ ابْنَ سَعْدٍ سَمَّى جَدَّهُ غَافِلًا بِالْغَيْنِ الْمُعْجَمَةِ وَبِالْفَاءِ، وَسَمَّاهُ خَلِيفَةُ عَاقِلًا بِالْعَيْنِ الْمُهْمَلَةِ وَبِالْقَافِ، وَقَالَ خَلِيفَةُ أَيْضًا: ابْنُ حَبِيبِ بْنِ فَارِ بْنِ شَمْخِ بْنِ مَخْزُومٍ.
وَنَسَبَهُ مُحَمَّدُ بْنُ إِسْحَاقَ بْنِ يَسَارٍ، صَاحِبُ الْمَغَازِي، فَقَالَ: عَبْدُ اللَّهِ بْنُ مَسْعُودِ بْنِ الْحَارِثِ بْنِ شَمْخِ بْنِ مَخْزُومٍ.
وَكَذَلِكَ نَسَبَهُ أَبُو بَكْرٍ أَحْمَدُ بْنُ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ عَبْدِ الرَّحِيمِ الْبَرْقِيُّ، وَأُمُّ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ مَسْعُودٍ أَمُّ عَبْدٍ بِنْتُ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ الْحَارِثِ بْنِ زَهْرَةَ، وَيُقَالُ: إِنَّهَا مِنَ الْقَارَةِ، وَقِيلَ: بَلْ هِيَ مِنْ بَنِي صَاهِلِ بْنِ كَاهِلٍ، أَسْلَمَ عَبْدُ اللَّهِ بِمَكَّةَ، وَهَاجَرَ إِلَى الْمَدِينَةِ، وَشَهِدَ مَعَ رَسُولِ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ مَشَاهِدَهُ، وَكَانَ أَحَدَ حُفَّاظِ الْقُرْآنِ، وَكَانَ عَالِمًا فَقِيهًا.
رَوَى عَنْهُ جَمَاعَةٌ مِنَ الصَّحَابَةِ مِنْهُمْ: أَبُو بَكْرٍ، وَعُمَرُ، وَعُثْمَانُ، وَعَلِيٌّ، وَأَنَسُ بْنُ مَالِكٍ، وَأَبُو مُوسَى الْأَشْعَرِيُّ، وَغَيْرُهُمْ.