وبلغنا بأسانيد ثقات عن ابن عباس أنه قال: وجه رسول الله صَلى الله عَليهِ وَسلَّم غلاما من الأنصار يقال له مدلج بن عمرو إلى عمر بن الخطاب، وقت الظهيرة ليدعوه، فدخل فرأى عمر بحالة كره عمر رؤيته على ذلك، فقال: يا رسول الله! وددت لو أن الله تعالى أمرنا ونهانا في حالة الاستئذان فأنزل الله تعالى: {يَا أَيُّهَا الَّذِينَ آمَنُوا لِيَسْتَأْذِنْكُمُ الَّذِينَ مَلَكَتْ أَيْمَانُكُمْ} الآية.