قَالَ أَصْحَابُ السِّيَرِ: كَانَ رَسُولُ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ تَبَنَّى زَيْدَ بْنَ حَارِثَةَ، فَكَانَ يُقَالُ لَهُ: زَيدُ بْنُ مُحَمَّدٍ، حَتَّى نَزَلَتْ هَذِهِ الْآيَةُ {ادْعُوهُمْ لآبَائِهِمْ} [الأحزاب: 5] .
قَالَ أَهْلُ التَّارِيخِ: مَاتَ أُسَامَةُ بْنُ زَيْدٍ فِي آخِرِ خِلَافَةِ مُعَاوِيَةَ، فَكَانَ ابْنُ سَبْعَ عَشْرَةَ سَنَةً، مُتَوَفَّى رَسُولِ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ.