وللمسجد رسالة دعوية وتربوية هامة:
فكان صلى الله عليه وسلم يُعَلّم ويُبَيِّن أصول العقيدة والإسلام في المسجد. عن أنس بن مالك رضي الله عنه قال: بينما نحن جلوس مع النبي صلى الله عليه وسلم في المسجد، دخل رجل على جمل، فأناخه في المسجد، ثم عقله، ثم قال: لهم: أيكم محمد؟ ـ صلى الله عليه وسلم ـ، والنبي صلى الله عليه وسلم متكئ بين ظهرانيهم، فقلنا: هذا الرجل الأبيض المتكئ. فقال له الرجل: ابن عبد المطلب؟ فقال له النبيصلى الله عليه وسلم:"قد أجبتك"فقال: إني سائلك فمشدد عليك في المسألة، فلا تجد علي في نفسك. قال صلى الله عليه وسلم:"سل عما بدا لك"فقال: أسألك بربك ورب من قبلك، آلله أرسلك إلى الناس كلهم؟ فقال صلى الله عليه وسلم:"اللهم نعم"قال: أنشدك بالله، آلله أمرك أن تصلي الصلوات