-شرع سجود السهو جبرًا للخلل الواقع في الصلاة فرضًا أو نفلاَ، وإرغامًا للشيطان.
دليل المشروعية
-حديث أبي سعيد الخدري رضي الله عنه أن النبي صلى الله عليه وسلم قال: (إذا شك أحدكم في صلاته فليلق الشك وليبن على اليقين، فإذا استيقن التمام سجد سجدتين، فإن كانت صلاته تامة كانت الركعة نافلة والسجدتان. وإن كانت ناقصة كانت الركعة تمامًا لصلاته، وكانت السجدتان مرغمتي الشيطان) (أبو داود ج 1/ كتاب الصلاة باب 197/1024)